ABB机器人维修这些可以用来确保系统看似不合理的行为不是由于错误的处理造成的。描述、系统：描述不同的系统和子系统，以便更好地理解其“按预期”工作时的功能。这使故障解决者能够更好地看到和理解系统功能与非功能之间的区别。描述、组件和详细信息：系统的具体细节是关于其功能等的描述。包含关于系统内特定功能如何工作的描述，例如运行链，以及哪些信号和其他系统影响该特定功能。这有助于更好地了解机器人系统的关系和机制。通常会建议操作或包含此类指令的引用。

机器人维修管理中存在的问题：1、重使用轻保养由于机器人维修工作的艰巨性和复杂性，使一些单位对机器人管理、维护保养的重要性认识不足，忽视机器人必要的维护保养工作，在机器人使用过程中出现追求短期效益行为，使得机器人带病作业，零件超极限磨损，其结果造成机器人的故障增加，使用寿命缩短。2、重修轻改在机器人维修过程中。许多单位只是“恢复求原”，不进行必要的技术改造，因而致使老机器人耗油多，效率低的状况依然存在。

喷涂机器人保养应该做什么呢？1、检查喷涂机器人各轴电缆，动力电缆与通讯电缆，各轴运动状况。2、检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。3、检查喷涂机器人零位；喷涂机器人各轴马达与刹车。4、检查喷涂机器人各轴加润滑油；各轴限位挡块；断掉控制柜的所有供电电源。5、检查喷涂机器人主机板、存储板、计算板、以及驱动板；喷涂机器人控制柜柜子里面无杂物、灰尘等，查看密封性。